• 分(fēn)類：行業資訊
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• 來(lái)源：國家電網報
• 發布時(shí)間：2019-11-29 15:35
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【概要描述】本報訊 “220千伏揚紅線線路電流增大(dà)，電流峰值1.6萬安，線路主動跳閘，體系主動确定毛病點，并在3D模型中可(kě)視化(huà)顯現，巡檢機器人(rén)、消防機器人(rén)前往毛病點消除毛病……”9月(yuè)3日，江蘇無錫供電公司在220千伏紅旗變電纜地道内開展安全模拟演練。 　　220千伏紅旗變電纜地道坐(zuò)落太湖新城(chéng)核心區(qū)，全長(cháng)3.55千米，穿越無錫經濟核心區(qū)，投運于2014年。今年7月(yuè)底，該電纜地道完成改造升級是具有才智感知、才智中樞、才智全景功能的(de)精益化(huà)運檢示範工程。電纜地道完成了(le)“自我感知”“自我運檢”，線路健康運行水(shuǐ)平大(dà)幅提高(gāo)。 　　220千伏紅旗變電纜地道具有才智感知功能。整段地道内共有18類400多(duō)個(gè)傳感器點位，實時(shí)監測地道内溫濕度、有毒有害氣體、水(shuǐ)位，以及電纜本體電流電壓、毛病信息、分(fēn)布式光(guāng)纖等情況。傳感器還(hái)能通(tōng)過工作人(rén)員(yuán)配戴的(de)定位芯片胸牌，監控地道内工作人(rén)員(yuán)的(de)位置、生命體征、違章(zhāng)行爲等。 　　電纜地道一切狀況信息第一時(shí)間回傳至智能監控渠道——才智中樞渠道。渠道整合才智監測彙集體系、才智輔控聯控體系、才智數據決議(yì)計劃體系，可(kě)主動診斷電纜全線毛病。地道内呈現突發狀況時(shí)，渠道會依據數據剖析，主動啓動應對(duì)措施。 　　電纜地道運用(yòng)了(le)很多(duō)物(wù)聯網新技能。無錫供電公司研發了(le)全景可(kě)視化(huà)巡檢技能，并首次應用(yòng)虛實結合的(de)方法，交融數字孿生三維巡檢和(hé)多(duō)通(tōng)道一機形式的(de)軟索機器人(rén)巡檢技能，替代人(rén)工巡檢。 　　“咱們繪制了(le)一張紅旗變電纜地道‘3D孿生三維全景圖’，一切傳感信息與地理(lǐ)信息一一對(duì)應，完成地道電纜預設道路智能守時(shí)巡檢、特巡道路自定義巡檢。巡檢報表主動生成，異常數據主動報警并實時(shí)跳轉，完成了(le)異常毛病可(kě)視化(huà)快(kuài)速定位，巡檢質量和(hé)功率大(dà)幅提高(gāo)，且不會遺漏。”無錫供電公司電纜運檢室主任何光(guāng)華介紹，“3D孿生三維全景圖”可(kě)将實體電纜地道内的(de)一切數據映射到虛拟3D全景圖裏，運維人(rén)員(yuán)可(kě)直觀地在大(dà)屏幕上巡檢電纜地道。 　　實景采集、無人(rén)才智巡檢都離不開電纜地道的(de)一個(gè)特殊“運檢員(yuán)”——多(duō)通(tōng)道一機形式的(de)軟索機器人(rén)。該機器人(rén)具有視頻(pín)拍(pāi)照(zhào)、紅外成像、地道微氣候監控、氣體智能監測、視點爬坡、穿越防火門、缺點識别報警等功能。 　　“不同于傳統硬質機器人(rén)軌迹，咱們運用(yòng)鋼絲繩軟索軌迹機器人(rén)，軌迹成本較低，安裝快(kuài)捷，關于電纜地道改造具有明(míng)顯優勢。”何光(guāng)華說。軟索軌迹可(kě)随時(shí)改換軌迹，便于機器人(rén)在不同軌迹裏靈敏移動，習(xí)慣複雜(zá)地下(xià)地道的(de)有限空間，經濟性更高(gāo)，推廣應用(yòng)前景大(dà)。